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在人體器官上直接打印柔性傳感器將有利于實時準確的監(jiān)測患者的器官。在不斷活動的器官上打印柔性傳感器面臨兩個方面的困難：一是打印過程中必須實時監(jiān)測器官的運動，同時快速的調(diào)整噴頭位置和打印路徑；另一方面，打印的生物材料要求有優(yōu)異的生物相容性、拉伸性能、粘接能力和電學(xué)性能。

為了解決上述問題，美國明尼蘇達大學(xué)Zhijie Zhu等人提出一種原位打印柔性傳感器的方法。研究人員使用了兩套攝像系統(tǒng)：一套攝像系統(tǒng)用于掃描豬肺的表面特征，規(guī)劃打印路徑，另一套立體攝像系統(tǒng)可以實時重建豬肺表面的時變?nèi)S幾何形狀，從而調(diào)整噴頭位置和打印路徑，整個調(diào)整過程只需要60毫秒。

打印所用的離子水凝膠主要由氯化鋰（LiCl）、丙烯酰胺、聚丙烯酰胺、乙二醇和超純水組成。該水凝膠表現(xiàn)出適合打印的流變特性，水凝膠層打印完成后與硅樹脂環(huán)貼附在一起，通過鑲嵌到硅樹脂中的銅電極與外界相連。水凝膠層通過紫外光固化之后與豬肺緊密粘結(jié)。力學(xué)和電學(xué)測試顯示打印的柔性傳感器表現(xiàn)出與豬肺組織相似的拉伸性能，傳感器的電阻與水凝膠層的形變呈線性相關(guān)。

隨后課題組使用打印的傳感器對豬肺的呼吸進行了監(jiān)測，結(jié)果顯示打印的傳感器可以成功的獲取豬肺呼吸產(chǎn)生的形變。這種自適應(yīng)的3D打印方法可以增強機器人輔助醫(yī)療的能力，實現(xiàn)在人體表面和人體內(nèi)部自動直接打印可穿戴電子和生物材料。

參考文獻：

1. 1.Zhijie Zhu, Hyun Soo Park, Michael C. McAlpine. 3D printed deformable sensors [J]. Science Advances, 2020, 6: eaba5575