供稿人:焦天，連芩 供稿單位：機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室 發(fā)布日期：2022-04-26
大面積皮膚損傷如果不能得到及時有效的治療，往往會引發(fā)傷口感染和身體機能的紊亂，甚至造成休克和死亡。針對大面積皮膚損傷，自體皮膚移植往往無法找到合適的取皮部位，異體和異種皮膚移植往往存在免疫排斥和傳播疾病的風(fēng)險，人造皮膚在功能和時效性仍無法滿足臨床的需求。原位3D打印皮膚（掃描皮膚缺損模型，根據(jù)模型在傷口直接打印皮膚）的出現(xiàn)為大面積皮膚損傷的快速有效治療提供了可能。但是目前原位3D打印皮膚在組織損傷識別和打印的精度，以及重建皮膚的功能（尤其是皮膚毛囊、汗腺等附屬器的重建）上仍與臨床需求存在較大差距。
最近清華大學(xué)徐弢教授課題組在原位皮膚打印方面有了突破性進展。該團隊開發(fā)了一臺自適應(yīng)多自由度原位生物打印機，打印機搭載了雙目相機可以快速精準(zhǔn)識別組織損傷，并進一步構(gòu)建組織缺損模型，規(guī)劃打印路徑。通過6自由度3D打印機完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)打印，并通過運動追蹤系統(tǒng)實時監(jiān)控打印參數(shù)并進行誤差修正。該團隊開展了小鼠皮膚原位打印修復(fù)實驗，首先將5×107/ml小鼠表皮干細胞、108/ml小鼠皮膚前體細胞和基質(zhì)膠混合制備了具備生物活性的皮膚打印墨水，然后通過打印機快速、精準(zhǔn)識別了小鼠皮膚損傷模型，最后通過6自由度3D打印機在傷口部位精準(zhǔn)的打印生物墨水構(gòu)建皮膚。打印后對小鼠進行了四周的飼養(yǎng)和評價。結(jié)果表明打印的皮膚不僅形成了與人體皮膚類似的表皮、真皮分層結(jié)構(gòu)，而且重建皮膚的血管、毛囊和皮脂腺。
該研究通過將新型機器人與生物活性生物墨水相結(jié)合，實現(xiàn)了可以快速、精準(zhǔn)的修復(fù)皮膚的缺損，重建皮膚的主要結(jié)構(gòu)和功能，為皮膚修復(fù)提供了一種有效的策略，并具有進一步應(yīng)用的臨床轉(zhuǎn)化潛力。
圖1 （a）自適應(yīng)多自由度原位修復(fù)皮膚示意圖